Sek I

Arduino-Robotik im Technischen Gestalten oder in Projektwochen

Selbstgebautes Roboterfahrzeug

Arduino Roboter, eines der Projekte von PGLU.CH

Die Schülerinnen und Schüler bauen und programmieren verschiedene Maschinen oder Automaten und verwirklichen ihre eigenen Ideen. Geeignet für Lehrpersonen mit wenig Erfahrung im Programmieren!

Durch die vertiefte handwerkliche Auseinandersetzung mit Arduino-Projekten steht der Computer nie für sich alleine da. Er ist immer eingebettet in ein Vorhaben, an dessen Anfang eine Schüleridee und am Ende ein Produkt steht.

Plexiglasscheibe mit eingraviertem Wolfsgesicht, das mittels eingebauter LEDs leuchtet

LED Plexiglaslampe. Bild: www.pglu.ch

Mit den PGLU-Lernmaterialien werden die Schülerinnen und Schüler mit einfachen Übungen und vielen Anleitungen selbständig an Bau und Programmierung herangeführt und lernen so, ihre Ziele in die Tat umzusetzen.

Herzstück ist der robuste PGLU-Mikrocontroller, an welchen Motoren, Fühler, Neopixel stripes und weiteres angeschlossen werden können. Um diese Platine zu programmieren steht eine intuitive und leicht verständliche grafische Sprache zur Verfügung. Programmieren wird so zum kreativen Erlebnis, denn für eine Aufgabe gibt es immer viele Lösungen.

Das Handling der Lernumgebung ist auf Verständlichkeit optimiert und garantiert eine einfache und flexible Handhabung. So müssen z.B. keine Programme installiert werden und es kann auch in Teams programmiert werden.

PGLU-Projekte konkret

Vier Beispielprojekte, Arduino Roboter, LED Plexiglaslampe mit Soundsensor, Neopixel Lichteffekte mit Musik oder Kaugummiautomat sind als Bausätze erhältlich und können von den Schülerinnen und Schülern beliebig erweitert werden.

Ein Beispiel: Baue und programmiere ein Roboterfahrzeug, das auf seiner Fahrt Hindernisse erkennt und diesen ausweicht.

Erweiterung I: Befestige einen Besen am Heck des Fahrzeugs und lasse es den Boden systematisch reinigen.

Erweiterung II: Montiere 2 LEDs auf das Fahrzeug und programmiere sie so, dass sie blinkend die Fahrrichtung anzeigen

PGLU.CH ist im Internet vollständig mit Bauanleitungen und Programmierübungen dokumentiert.

Weiterführende offene Projekte

Auf einer zweiten Webseite workshop.pglu.ch werden offene Projekte für die Schule vorgestellt, die zum selbständigen Weiterforschen an eigenen Ideen einladen. Die Anleitungen gehen von einzelnen Komponenten der Arduino-Robotik (Sensoren und Aktoren) aus oder nehmen andere Aspekte wie Klassiker der Programmiersprachen als Ausgangspunkt für spannende Experimente mit dem Arduino-Mikrocontroller.

Videos:

Quelle: PGLU.ch
Erstellt: 27.10.2020
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